Nombre Parcourir:0 auteur:Éditeur du site publier Temps: 2022-10-31 origine:Propulsé
Le robot industriel est un terme général pour les robots utilisés dans la production industrielle. Il s'agit d'une machine automatisée qui peut fonctionner automatiquement grâce à la programmation ou à l'enseignement, a plusieurs articulations ou plusieurs degrés de liberté, peut faire des jugements et des décisions autonomes sur l'environnement et les objets de travail, et peut remplacer la main-d'œuvre manuelle dans divers types de lourds, de fastidieux ou nuisibles environnements.
Les robots industriels peuvent être divisés en cinq catégories principales: robots conjoints planaires, robots multi-joint, robots de coordonnées à angle droit, robots de coordonnées cylindriques et robots de coordonnées de balle.
Un bras mécanique fait partie d'un robot industriel utilisé pour effectuer des tâches. Sa structure est similaire à celle d'un bras humain et se compose d'une épaule, d'un coude et d'un poignet. L'épaule est la partie du bras connectée à l'hôte du robot industriel. Le coude est la partie articulée du bras qui se plie lors du mouvement, et le poignet est la fin du bras qui effectue la tâche réelle.
Pour la flexibilité, le bras robotique est équipé d'une variété d'articulations qui lui permettent de se déplacer dans différentes directions pendant le travail. Par exemple, un bras de robot à 6 axes aura plus de joints qu'un bras robot à 4 axes. De plus, les bras robotiques diffèrent dans les distances qu'ils peuvent atteindre et les charges utiles qu'ils peuvent gérer.
L'effecteur final est un terme générique qui comprend tous les appareils qui peuvent être montés au poignet d'un robot industriel. Les effets terminaux rendent les bras robotiques plus sucrés et rendent les robots industriels plus adaptés à des tâches spécifiques.
Les composants d'un robot industriel doivent être alimentés pour se déplacer, car ils ne peuvent pas se déplacer seuls. Pour cette raison, des composants comme les bras robotiques sont équipés de moteurs pour faciliter le mouvement. Un moteur peut être décrit mieux comme un dispositif électronique qui a des actionneurs linéaires et rotatifs entraînés par l'énergie électrique, hydraulique ou pneumatique. Ils propulsent et tournent les composants du robot pour le mouvement à mesure que les actionneurs se déplacent à grande vitesse.
Les capteurs dans les robots industriels sont des dispositifs qui détectent ou mesurent les paramètres spécifiques et déclenchent une réponse correspondante. Ils sont intégrés dans la structure des robots industriels à des fins de sécurité et de contrôle. Des capteurs de sécurité sont utilisés pour détecter les obstacles afin de prévenir les collisions entre les robots industriels et d'autres dispositifs mécaniques. Les capteurs de contrôle, en revanche, sont utilisés pour recevoir un repère d'un contrôleur externe, que le robot exécute ensuite.
Alors, comment fonctionnent les capteurs? Par exemple, un capteur de sécurité détectera un obstacle, envoie un signal au contrôleur et le contrôleur ralentit ou arrête le robot industriel pour éviter une collision. Essentiellement, le capteur travaille toujours avec le contrôleur. Les autres paramètres détectés par les capteurs de robot industriel comprennent la position, la vitesse, la température et le couple.
Les principales composantes d'un robot industriel
Le contrôleur joue un rôle très important et son objectif principal est le système d'exploitation central qui contrôle le fonctionnement des parties du robot industriel. Il est programmé à l'aide d'un logiciel qui lui permet de recevoir, d'interpréter et d'exécuter des commandes. Dans des dispositifs robotiques industriels plus avancés, le contrôleur peut également avoir une mémoire stockée à partir de laquelle il peut effectuer des tâches répétitives car elle se souvient "comment elles fonctionnent.
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